在助唐平叛的联军序列里，还有南诏人的身影。这一时期的南诏臣服于吐蕃，与唐的关系比较紧张。就在至德元载九月，南诏乘唐室内乱，攻陷了唐越巂郡会同军（今四川会理县北），占领了清溪关（今四川汉源西南）。在南诏人立于766年（唐代宗大历元年）的《南诏德化碑》中，详细记载了这次入侵的前后经过：

　　五年（756年，至德元载），范阳节度使安禄山窃据河、洛，开元帝出居江、剑。赞普差御史赞郎罗于恙结赍勅书曰：“树德务滋长，去恶务除本。越巂、会同谋多在我，图之此为美也。”诏恭承上命，卽遣大军将洪光乘、杜罗盛、段附克、赵附于望、罗迁、王迁、罗奉、清平官赵佺邓等，统细于藩从昆明路，及宰相倚祥叶乐、节度尚检赞同伐越巂。诏亲帅太子藩围逼会同。越巂固拒被僇，会同请降无害。子女玉帛，百里塞途，牛羊积储，一月馆谷。

　　从记载中可以得知，这次入侵唐朝是南诏应宗主国吐蕃之命，与其联合进行的一次作战行动。但从此次南诏派兵助唐平叛可以看出，南诏与吐蕃的关系并非固若磐石，南诏并不想完全倒向吐蕃，如果有可能，南诏还是很愿意与唐建立比较友好的关系。对于这一意愿，唐室自然心知肚明，所以在后来收复京师的战役中，虽然南诏军没有出彩的表现，但在随后以肃宗名义发布的庆祝文告中，唐朝还专门提到了南诏：

　　广平王俶，受委元帅，能振天声。左仆射子仪，决胜无前，克成大业。复有回纥叶护，及云南（指南诏）子弟，并诸蕃兵马等，皆竭诚向化，力战贾勇，事同破竹，易若摧枯。

　　与南诏为表达正治姿态的象征性出兵不同，回纥的出兵是基于唐室真实的作战需求。清渠之战失败后，郭子仪敏锐地发现唐军与长安叛军战力差距的命门所在：叛军的骑兵极为强大，其所拥有的机动性使其在战场上可以采取更为灵活的战术，在关键节点对唐军实施打击。要克制叛军的骑兵，最有效的方式就是配置更为强大的骑兵。而唐军显然在短期内无法实现这一目标。于是，拥有强大骑兵的回纥部队就进入郭子仪的视野，遂向肃宗建议向回纥请兵，肃宗同意。这一任务又落到敦煌王李承寀的身上。上一次出使回纥，回纥葛勒可汗将其女许配给承寀，这一次出使，除了请兵之外，承寀还要迎娶回纥公主。九月，李承寀带着回纥公主出使归来，一同抵达凤翔的，有回纥太子叶护、将军帝德，以及麾下四千精兵。肃宗大喜，亲自接见叶护太子，并大摆筵宴，为回纥将士接风洗尘。酒酣耳热之际，肃宗作出了事后后悔不已的一项承诺：

　　克城之日，土地、士庶归唐，金帛、子女皆归回纥。